Maker Atölyeleri

Program

Program ve ekip çalışması

Program and teamwork

Program, online teorik eğitimler ve yüz yüze atölye çalışmaları birlikte yürütülecek şekilde planlanmıştır. Katılımcıların kendileriyle paylaşılan teorik eğitim içeriklerini çevrim içi olarak takip etmeleri ve uygulamalı çalışmalar için belirlenen günlerde Concorobot atölye alanında bulunmaları gerekmektedir.

Program kapsamında proje çalışmaları gruplar halinde gerçekleştirilecektir. Grupların atölye kullanım günleri ve çalışma saatleri, katılımcıların kesinleşmesinin ardından oluşturulacak programa göre belirlenecektir.

Tüm öğrencilerin katılımına açık olan program üç temel alandan oluşmaktadır: Kodlama ve Robot Kontrolü, Elektronik Sistemler, Mekanik Tasarım ve Üretim.

Program bir ekip projesi olarak yürütülecektir. Katılımcıların kodlama, elektronik veya mekanik tasarım alanlarından birine daha fazla yoğunlaşarak kendi ekiplerinin robot geliştirme sürecine katkı sağlamaları beklenmektedir.

Bununla birlikte öğrenciler yalnızca kendi çalışma alanlarını değil, robotun geliştirilmesinde kullanılan diğer sistemleri de temel düzeyde öğreneceklerdir. Böylece program sonunda katılımcılar bir robotik sistemin yazılım, elektronik ve mekanik bileşenlerinin birlikte nasıl çalıştığını deneyimleme fırsatı elde edecektir.

The program combines online theory lessons with in-person workshop sessions. Participants follow the theory content shared with them online and attend the Concorobot workshop on the days set for hands-on work.

Project work is carried out in groups. Each group's workshop days and working hours are set in a schedule prepared once the participant list is final.

Open to all students, the program covers three core areas: Coding and Robot Control, Electronic Systems, Mechanical Design and Manufacturing.

The program runs as a team project. Each participant focuses more on coding, electronics or mechanical design and contributes to their team's robot development.

At the same time, students learn the basics of the other systems used to build the robot, not just their own area. By the end, participants experience how the software, electronic and mechanical parts of a robotic system work together.

Üç alan

Three areas

Kodlama, elektronik ve mekanik.

Coding, electronics and mechanics.

Kodlama ve robot kontrolü

Coding and robot control

Kodlama eğitiminde öncelikle temel Arduino programlama bilgileri aktarılacaktır. Basit Arduino uygulamaları üzerinden giriş ve çıkışların kontrolü, temel kod yapısı ve robotik sistemlerde mikrodenetleyici kullanımı anlatılacaktır.

Temel eğitimin ardından projede kullanılacak Arduino, DC motorlar, motor sürücüler ve diğer elektronik komponentlerin yazılım üzerinden kontrolüne geçilecektir.

Katılımcıların verilen eğitimlerin ardından robotun hareketlerini sağlayacak yazılım altyapısını ekip halinde geliştirmeleri beklenmektedir. Ayrıca robotun uzaktan kontrol edilebilmesi amacıyla mobil cihaz üzerinden kontrol sistemi oluşturulacaktır.

The coding lessons start with Arduino programming basics. Simple Arduino exercises cover controlling inputs and outputs, basic code structure and how microcontrollers are used in robotic systems.

After the basics, the course moves on to controlling the Arduino, DC motors, motor drivers and other electronic components used in the project through software.

After the lessons, participants develop the software that drives the robot's movements as a team. A mobile control system is also built so the robot can be controlled remotely.

Elektronik sistemler

Electronic systems

Elektronik eğitiminde katılımcılara robot üzerinde kullanılacak temel elektronik bileşenler tanıtılacaktır.

Batarya ve güç sistemi, DC motorlar, motor sürücüler, Arduino bağlantıları ve temel elektronik devre yapıları uygulamalı olarak ele alınacaktır. Katılımcılar öğrendikleri bilgiler doğrultusunda robotun elektronik altyapısını hazırlayarak motor ve kontrol sistemlerinin çalışır hale getirilmesini sağlayacaktır.

The electronics lessons introduce the core electronic components used on the robot.

Battery and power systems, DC motors, motor drivers, Arduino connections and basic circuit structures are covered hands-on. Using what they learn, participants build the robot's electronics and get the motor and control systems running.

Mekanik tasarım ve üretim

Mechanical design and manufacturing

Mekanik tasarım bölümünde katılımcılar, Fusion 360 kullanarak iki ve üç boyutlu teknik tasarım ve modelleme çalışmaları gerçekleştirecektir.

Robotun gövdesi ve ihtiyaç duyulan mekanik parçalar bilgisayar ortamında tasarlandıktan sonra atölyede bulunan lazer kesim ve 3B yazıcı teknolojileri kullanılarak üretilecektir.

Üretilen parçaların montajı tamamlanarak elektronik ve mekanik sistemlerin tek bir robot üzerinde bir araya getirilmesi sağlanacaktır.

In the mechanical design section, participants do 2D and 3D technical design and modelling in Fusion 360.

Once the robot's chassis and the required mechanical parts are designed on the computer, they are produced with the workshop's laser cutter and 3D printers.

The parts are then assembled, bringing the electronic and mechanical systems together on a single robot.

Hedef

Goal

Çalışır durumda bir mekanum robot.

A working mecanum robot.

Programın temel amacı, katılımcıların teorik bilgilerini gerçek bir proje üzerinde uygulayarak çalışır durumda dört tekerlekli bir mekanum robot geliştirmeleridir.

Eğitim süresince robotun kodlanması, elektronik bağlantılarının hazırlanması, mekanik parçalarının tasarlanması, üretimi ve montajı aşamalı olarak gerçekleştirilecektir. Program sonunda her grubun kendi mekanum robotunu çalışır durumda tamamlaması beklenmektedir.

The main goal is for participants to apply their theory to a real project and build a working four-wheel mecanum robot.

Over the course, the robot's code, electronic connections and mechanical parts are designed, produced and assembled step by step. By the end, each group is expected to finish its own working mecanum robot.

İleri-geri hareket Sağa-sola hareket Kendi ekseni etrafında dönüş Çok yönlü mekanum hareketi Uzaktan kontrol

Forward / backward Left / right strafing Spin on its own axis Omnidirectional mecanum moves Remote control

Geliştirilen robotun ileri-geri hareket, sağa-sola hareket, kendi ekseni etrafında dönüş ve mekanum tekerleklerin sağladığı farklı yönlerde hareket gibi temel manevraları başarıyla gerçekleştirmesi hedeflenmektedir. Bunun yanında robotun uzaktan kontrol edilebilmesi ve program kapsamında belirlenen görevleri sorunsuz şekilde yerine getirmesi gerekmektedir.

The robot should successfully perform the core manoeuvres: forward and backward, left and right, spinning on its own axis and the multi-directional moves mecanum wheels allow. It must also be remotely controllable and complete the tasks set in the program without issues.

Sertifika

Certificate

Süre ve sertifika koşulları

Duration and certificate requirements

Program toplam 2 hafta sürecektir. Teorik ders içerikleri online olarak katılımcılarla paylaşılacak, uygulama ve üretim çalışmaları ise ağırlıklı olarak Concorobot atölyesinde yüz yüze gerçekleştirilecektir.

Belirlenen atölye eğitimlerinin ardından gruplara projelerini geliştirmeleri ve tamamlamaları için çalışma süresi verilecektir. Bu süreç içerisinde ekiplerin robotlarının üretim, montaj, elektronik bağlantı ve yazılım çalışmalarını tamamlamaları beklenecektir.

The program lasts 2 weeks in total. Theory content is shared online, while hands-on and production work takes place mainly in person at the Concorobot workshop.

After the scheduled workshop sessions, groups are given working time to develop and finish their projects. During this time, teams are expected to complete the production, assembly, electronic wiring and software of their robots.

Program sonunda;

At the end of the program, participants who:

eğitimlere düzenli katılım sağlayan,
online eğitim içeriklerini takip eden,
verilen uygulama ve görevleri tamamlayan,
grup çalışmasına aktif olarak katkı sağlayan,
mekanum robot projesini çalışır durumda tamamlayan

attend the sessions regularly,
follow the online course content,
complete the assigned exercises and tasks,
actively contribute to the group work,
finish the mecanum robot project in working order

katılımcılar program sertifikası almaya hak kazanacaktır.

earn the program certificate.

Çıktı

Outcome

Katılım ve proje çıktısı

Participation and project outcome

Programa katılan öğrencilerin tüm eğitim sürecine aktif olarak katılması beklenmektedir. Katılımcıların online olarak paylaşılan eğitim içeriklerini takip etmeleri, verilen ödev ve uygulamaları tamamlamaları ve ekipleriyle birlikte proje geliştirme sürecine katkı sağlamaları gerekmektedir.

Programın nihai çıktısı yalnızca teorik bir çalışma değildir. Her grubun eğitim sürecinin sonunda fiziksel olarak üretilmiş, hareket edebilen ve uzaktan kontrol edilebilen çalışan bir mekanum robot ortaya çıkarması hedeflenmektedir.

Bu sayede katılımcılar kodlama, elektronik ve mekanik tasarım alanlarında edindikleri bilgileri tek bir gerçek proje üzerinde birleştirerek fikirden çalışan prototipe kadar olan ürün geliştirme sürecini deneyimlemiş olacaktır.

Students are expected to take an active part in the whole course. Participants need to follow the content shared online, complete the assigned homework and exercises, and contribute to the project with their team.

The final outcome is not just a theoretical study. By the end, each group aims to produce a physically built, moving, remotely controlled working mecanum robot.

This way, participants combine what they learn in coding, electronics and mechanical design on one real project and experience product development from idea to working prototype.

Fikirden çalışan robota.

From idea to a working robot.